三菱伺服MR-J4-RJ全閉環控制使用方法
全閉環控制一般應用于精度要求極高的場合，行業上做全閉環控制主要有兩種，一種是利用PLC的高速計數器記錄機械端編碼器反饋脈沖，然后與目標值進行比較，當達到目標位置時停止PLC發脈沖。但這種方法的缺點是受程序掃描周期影響，當伺服電機轉速很快的時候，會出現定位過沖的情況。第二種方法是使用全閉環型伺服，以機械端編碼器為單位，利用伺服自動比較功能進行定位控制。下面，海藍機電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環控制的實現方法。
n 全閉環控制模型
n 編碼器接線
伺服驅動器的CN2端接伺服電機編碼器線，CN2L接機械端編碼器線。機械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同（如有疑問可撥打海藍機電400-8819-130咨詢）。
n 全閉環控制主要參數設置
伺服參數除了需要設置常規參數外，還需要設置以下全閉環系統參數。
1、運行模式選擇
2、半閉環/全閉環控制選擇
3、機械端編碼器通訊方式選擇
4、機械端編碼器極性設定
5、反饋脈沖電子齒輪設定
以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環控制的參數設置，如在使用中有其他問題，歡迎撥打海藍機電技術熱線0755-88352540咨詢。
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