處理三菱伺服MR-J3的現場干擾問題
海藍機電某設備制造客戶一臺設備中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服，設備在現場反映其中一臺大功率的350A伺服走位不準，每次行程都會多走幾十個絲（行程3-4米），而且誤差是向一個方向是疊加的；雖然這個軸沒有很高的精度要求，但是當設備連續工作幾個小時之后就會撞機，嚴重影響了設備穩定性。
客戶電氣人員認為原因在于PLC多發脈沖或者這臺J3伺服的質量存在問題，但是我們根據經驗告訴客戶現場干擾的可能性更大一些；不過客戶暫時沒有聽從我們的建議，帶了新的PLC和伺服去了現場將其更換，但問題依舊。客戶面臨丟單危機，非常焦急，請求我們到現場解決此問題。
我們工程師到了現場，從伺服驅動器上監控了指令脈沖P，發現向一個方向運行時脈沖會增加，但脈沖數量每次不會完全一致，于是判定是干擾問題；我們工程師對設備電路做了如下改進：
（一）檢查設備接地情況發現沒有按照標準接地；于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布，伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線，并保證設備接地的可靠。
（二）發現伺服信號接口是由開關電源供電的，而開關電源還向繼電器等感性負載供電，改伺服信號口由PLC內部電源供電。
電路經改造后設備運行測試發現干擾明顯降低，行程誤差也只有幾個絲，在誤差范圍內。但考慮到設備安全，我們工程師決定再接再厲，將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下，在伺服PG和NG兩端子上串2K電阻接24V，從而形成了差分的接線方式，再測試發現誤差完全消除了，客戶非常滿意。
結語：工業現場的伺服干擾問題而引起的設備不穩定，工藝不達標；更因為干擾的無影無形，令很多工程師束手無策，叫苦不迭。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對的問題，我公司技術團隊成功處理了多起伺服干擾問題，也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流，相互學習，積累了豐富的經驗。
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