三菱plc三大中斷指令的使用
三菱FX系列plc有三大中斷事件，分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷，發(fā)生中斷事件時，三菱CPU立即停止執(zhí)行當前的工作，轉而執(zhí)行預先寫好的相應的中斷程序，這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響，所以三菱PLC能迅速響應該中斷事件。
1、中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口指針，執(zhí)行到IRET（中斷返回）指令時返回主程序。中斷指針需在FEND指令之后使用。
輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，圖1給出了輸入中斷和定時器中斷指針編號的意義，輸入中斷指針為1?0?，最高位X0~X5的元件號相對應。最低位為0時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時執(zhí)行。同一個輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷，例如不能同時使用中斷指針1000和1001。
FX2N和FX2NC系列有3點定時中斷，中斷指針為16口口~18口口，低兩位是以MS為單位的定時時間。定時中斷使PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷子程序，循環(huán)處理某些任務，處理時間不受PLC掃描周期的影響。FX2N和FX2N系列有6點計數(shù)中斷，中斷指針為10口0（口=1~6。）計數(shù)器中斷與HSCS（高速計數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設定值的關系來確定是否執(zhí)行相應的中斷服務程序。
2、與中斷有關的指令中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI和禁止中斷指令DI的應用指令編號分別為FNC03~FNC05，均無操作數(shù)，分別占用一個程序步。
PLC通常處于禁止中斷的狀態(tài)，指令EI和DI之間的程序段為允許中斷的區(qū)間，當程序執(zhí)行到該區(qū)間時，如果中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將停止執(zhí)行當前的程序，轉去執(zhí)行相應的中斷子程序，執(zhí)行到中斷子程序中的INET指令時，返回原斷點，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。
中斷程序從它唯一的中斷指針開始，到第一條IRET指令結束。中斷程序應放在FEND指令之后，IRET指令只能在中斷程序中使用。特殊輔助 繼電器M805△為ON時（△=0～８），禁止執(zhí)行相應扣斷Ｉ△口口（口口是與中斷有關的數(shù)字）。
Ｍ8059為ON時，關閉所有的計數(shù)器中斷。如果有多個中斷信號依次發(fā)出，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時發(fā)生多個中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先。
執(zhí)行一個中斷了程序時，其他中斷被禁止，在中斷子程序中編入EI和DI，可實現(xiàn)雙重中斷，只允許兩級中斷嵌套。如果中斷信號在禁止中斷區(qū)間出現(xiàn)，該中斷信號被儲存，并在EI指令之后影響應該中斷。不需要關閉中斷時，只使用EI指令，可以不使用DI指令。
如有相關三菱FX系列疑問可訪問深圳海藍機電官網(wǎng)進行咨詢，海藍機電專業(yè)代理三菱工控電機自動化產(chǎn)品，并提供相應技術支持。（本文內(nèi)容來源互聯(lián)網(wǎng)）
1、中斷的指針用來指明某一中斷源的中斷程序入口指針，執(zhí)行到IRET（中斷返回）指令時返回主程序。中斷指針需在FEND指令之后使用。
輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，圖1給出了輸入中斷和定時器中斷指針編號的意義，輸入中斷指針為1?0?，最高位X0~X5的元件號相對應。最低位為0時表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號X0的上升沿時執(zhí)行。同一個輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷，例如不能同時使用中斷指針1000和1001。
圖1 中斷指針
FX2N和FX2NC系列有3點定時中斷，中斷指針為16口口~18口口，低兩位是以MS為單位的定時時間。定時中斷使PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷子程序，循環(huán)處理某些任務，處理時間不受PLC掃描周期的影響。FX2N和FX2N系列有6點計數(shù)中斷，中斷指針為10口0（口=1~6。）計數(shù)器中斷與HSCS（高速計數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設定值的關系來確定是否執(zhí)行相應的中斷服務程序。
2、與中斷有關的指令中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI和禁止中斷指令DI的應用指令編號分別為FNC03~FNC05，均無操作數(shù)，分別占用一個程序步。
圖2 中斷指令的使用
PLC通常處于禁止中斷的狀態(tài)，指令EI和DI之間的程序段為允許中斷的區(qū)間，當程序執(zhí)行到該區(qū)間時，如果中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將停止執(zhí)行當前的程序，轉去執(zhí)行相應的中斷子程序，執(zhí)行到中斷子程序中的INET指令時，返回原斷點，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。
中斷程序從它唯一的中斷指針開始，到第一條IRET指令結束。中斷程序應放在FEND指令之后，IRET指令只能在中斷程序中使用。特殊輔助 繼電器M805△為ON時（△=0～８），禁止執(zhí)行相應扣斷Ｉ△口口（口口是與中斷有關的數(shù)字）。
Ｍ8059為ON時，關閉所有的計數(shù)器中斷。如果有多個中斷信號依次發(fā)出，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時發(fā)生多個中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先。
執(zhí)行一個中斷了程序時，其他中斷被禁止，在中斷子程序中編入EI和DI，可實現(xiàn)雙重中斷，只允許兩級中斷嵌套。如果中斷信號在禁止中斷區(qū)間出現(xiàn)，該中斷信號被儲存，并在EI指令之后影響應該中斷。不需要關閉中斷時，只使用EI指令，可以不使用DI指令。
如有相關三菱FX系列疑問可訪問深圳海藍機電官網(wǎng)進行咨詢，海藍機電專業(yè)代理三菱工控電機自動化產(chǎn)品，并提供相應技術支持。（本文內(nèi)容來源互聯(lián)網(wǎng)）
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