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成功案例

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海藍(lán)機(jī)電短期已實(shí)現(xiàn)：三菱機(jī)器人+視覺檢測，簡單定位分揀功能！

點(diǎn)擊：20471 日期：2018-11-16 選擇字號：小 中 大

三菱機(jī)器人

機(jī)器人，采用三三菱垂直機(jī)器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺，采用200萬CMOS相機(jī)靜態(tài)拍攝，基于德國HALCON平臺開發(fā)。

將檢查工件坐標(biāo)XYθ通過以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機(jī)器人。

（點(diǎn)擊紅色字體可看視頻）三菱機(jī)器人+視覺檢測 +定位分揀功能

由于相機(jī)幀率選擇太低，導(dǎo)致拍照滯后嚴(yán)重，機(jī)器人有時(shí)無法獲取正確坐標(biāo)，改進(jìn)中……



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