三菱PLC的FX系列初始狀態指令的梯形圖格式
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三菱FX系列plc的狀態初始化指令IST的功能指令編號為FNC60，它與STL指令一起使用，專門用來設置具有多種工作方式的控制系統的初始狀態和設置有關的特殊輔助繼電器的狀態，可以大大簡化復雜的順序控制程序的設計。
IST指令只能使用一次，它應放在程序開始的地方，被它控制的STL電路應放在它的后面。
初始狀態指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數[S·]表示的是首地址號，目標操作數[D1·]和[D2·]只能選用狀態繼電器S，其范圍為S20~S999，其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的最低狀態繼電器號，[D2·]表示在自動工作所使用的最高狀態繼電器號。
圖1 初始狀態指令的梯形圖格式
說明：
1、IST指令是在自動控制中對步進階梯的狀態初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數中各項的意義如下：
源（S.）為指定運行模式的初始輸入，共8個連續的元件，其指定的軟元件如下，設源（S.）為X0，則
（S.）+ 0 = X20：手動操作控制；（S.）+ 1 = X21：回原位控制；
（S.）+ 2 = X22：單步操作控制；（S.）+ 3 = X23：單周期控制；
（S.）+ 4 = X24：自動循環控制；（S.）+ 5 = X25：回原點啟動；
（S.）+ 6 = X26：自動操作啟動；（S.）+ 7 = X27：停止。
目標（D1.）為自動運行模式中狀態元件最小號碼。
目標（D2.）為自動運行模式中狀態元件最大號碼。
2、IST指令用到的初始狀態的號碼和特殊輔助繼電器：
S0：手動操作初始態；
S1：返零操作初始態；
S2：自動操作初始態；
M8040：禁止轉移；
M8041：開始轉移；
M8042：啟動脈沖；
M8043：回原點完成；
M8044：檢測到機械零位；
M8047：STL監測有效
3、ST指令在編程時只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的STL指令之前。
4、編程時，一般是先編好手動操作程序，再編返回原點程序，再編自動循環的程序。編寫時，一般先畫流程圖，再編梯形圖。以下用機械手例子說明IST指令用法。
語畢，海藍有酒，你有故事嗎？如果你有關于自動化的故事，那么我們可以談一宿。（小編非常樂意整理你故事成文章分享）
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