選擇性分支與匯合的編程的步進順控設計法
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選擇性分支狀態轉移圖，從多個流程順序中選擇執行一個流程，稱為選擇性分支。圖1就是一個選擇性分支的狀態轉移圖。
圖1 選擇性分支狀移圖
該狀態轉移圖有三個流程圖，S20為分支狀態 ，根據不同的條件（ X0,X10,X20）, 選擇執行其中一個條件滿足的流程。 X0，X10，X20不能同時為ON，S50為匯合狀態，可由S22、S32、S42任一狀態驅動。
選擇性分支、匯合的編程。
編程原則是先集中處理分支狀態，然后再集中處理匯合狀態。
分支狀態的編程
編程方法是先進行分支狀態的驅動處理，再依順序進行轉移處理。
圖1的分支狀態S20 見圖2
圖1 S20 的分支狀態
按分支狀態的編程方法，首先對S20進行驅動處理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。
匯合狀態的編程
編程方法是先進行匯合前狀態的驅動處理，再依順序進行向匯合狀態的轉移處理。
圖1的匯合狀態及匯合前狀態，如圖3所示。
按照匯合狀態的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理，然后按順序進行從 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉移。
圖3 匯合狀態 S50
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