產品介紹
三菱伺服電機MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型產品介紹
參數說明:伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。
三菱伺服驅動器AC400V級600W型MR-J4-60A4產品規格說明:
[輸出]
. 額定電壓:三相AC323V
. 額定電流:1.5A
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率:三相AC380V~480V,50Hz/60Hz
. 額定電流:1.4A
. 允許的電壓變動:三相AC323V~528V
. 允許的頻率變動:±5%以內
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率:單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 額定電流:0.1A
. 允許的電壓變動:單相AC323V~528V
. 允許的頻率變動:±5%以內
. 消耗電量:30W
[接口用電源]
. 電源·頻率:DC24V ±10%
. 電源容量:0.5A (包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內置再生電阻[W]:15
. 外接再生電阻(標準配件)[W]:-
[動態制動器] 內置
[通信功能]
USB:與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
RS-422/RS-485:最大軸數達32軸的1:n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大:±3轉
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
. 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[轉矩控制模式]
. 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
[定位模式] 非對稱
[全封閉控制] 2線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信
[保護功能]
. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
. 估計平均危險側故障時間(MTTFd):100年以上
. 診斷范圍(DC):中(97.6%)
. 危險側故障的平均概率(PFH):6.4*10的-9次方[1/h]
[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 1.7kg
深圳市海藍機電設備有限公司(www.fsly88.com.cn)專業經營:三菱PLC、三菱伺服電機、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產品的批發和代理。同時提供機器人視覺、自動化開發、上位機軟件、機電設備維修等技術服務。
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